Le collège Enseignement supérieur, recherche et innovation (ESRI) a vocation à couvrir toutes les questions relatives à l'enseignement supérieur, y compris les CPGE et STS pour leurs aspects systémiques en lien avec le collège Expertise disciplinaire et pédagogique et le collège établissements, territoires et politiques éducatives, à la recherche et à l'innovation concernant les établissements publics d'enseignement supérieur, les EPST et les EPIC, ainsi que les services déconcentrés et les directions de l'administration centrale en charge de ces questions.
Le collège a vocation à développer dans son champ de compétence, et à la demande des ministres, les missions suivantes :