Rechercher une ressource pédagogique : asservissement

Le moteur de recherche des ressources pédagogiques donne accès à un ensemble de documents mis à disposition par l'Université Numérique, les établissements d'enseignement supérieur et Canal U. Vous y trouverez des productions universitaires dans l'ensemble des domaines de formation.

FILTRES

8 résultats
section 1 sur 1
résultats 1 à 8
IUTenligne
IUTenligne
12.05.2005
Analyse et synthèse de systèmes asservis
Description : En complément à un cours d'asservissement, des exemples de systèmes asservis sous forme d'animations : asservissements de niveau, asservissements de position, asservissements de vitesse, asservissements de température avec correction analogique ou numérique.
  • asservissement de position
  • asservissement de vitesse
  • boucles d'asservissement
  • électronique automatique
  • eea
UNIT
UNIT
02.08.2013
Au cœur des hommes
Description : Ces dernières années, le traitement du signal et l’automatique ont révolutionné la médecine et la chirurgie...
  • chirurgie assistée par ordinateur
  • médecine numérique
  • traitement du signal
  • robotique médicale
  • asservissement visuel
  • optimisation traitements médicaux
  • fuscia
UNIT
UNIT
04.11.2007
Commander les robots
Description : Pour commander un robot, par exemple un bras robotique, il s’agit de mettre en œuvre des algorithmes mathématiques, afin que ce système physique se comporte comme le désire son opérateur.
  • bras robotique
  • mouvement
  • équations de Lagrange
  • degré de liberté
  • asservissement
  • fuscia
UNIT
UNIT
16.01.2007
Cours de robotique: Asservissement
Description : Cette vidéo présente les bases de l'asservissement en automatique: l'asservissement primaire et l'asservissement polaire (en cap et en distance). Cette vidéo ludique est tout public.
  • asservissement polaire
  • asservissement primaire
  • robotique
  • fuscia
UNIT
UNIT
09.12.2005
La régulation automatique (série : Cours Polytech'Lille)
Description : Ce support de cours de la régulation, sans avoir la prétention de traiter tous les sujets de la régulation (et surtout avancée) a pour but principal, sans être simpliste, de présenter avec une approche très pratique la théorie des systèmes et de la régulation automatique. Ainsi, chaque outil ma ...
  • fuscia
  • commande optimale
  • asservissement
  • régulation
  • bond-graph
  • système linéaire
UNIT
UNIT
03.08.2006
Restaurer la marche grâce à une puce
Description : Une voie de traitement dans certains cas de rupture de la moelle épinière consiste à activer les neurones moteurs. Mais pour ce faire, il faut comprendre comment la chaîne musculaire est activée ; quand les muscles doivent être stimulés, avec quelle intensité, pendant combien de temps ?
  • stimulation musculaire
  • implant
  • asservissement
  • équilibre
  • modélisation musculaire
  • principe sensori-moteur
  • fuscia
UNIT
UNIT
16.09.2013
Robotique
Description : Ensemble des unités d'enseignement composantes du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce projet a pour but de répertorier et développer des ressources pédagogiques (cours, supports de cours…) en coordination avec la communauté du GDR Robotique. La robotique regroupe des savoir-faire spéc ...
  • mécatronique
  • robotique
  • intelligence artificielle
  • robot manipulateur
  • robotique mobile
  • asservissement visuel
  • Electro Hydrostatic Actuator
  • commande
  • planification de mouvement
  • simulateur robotique Player/Stage
  • dynamique des systèmes
  • méthode computationnelle
  • programmation temp ...
UNIT
UNIT
20.12.2009
Vision et commande
Description : Ce cours est une introduction aux problèmes de vision par ordinateur et de l'asservissement visuel. La première partie concerne les applications, les capteurs, la géométrie 3D et la projection. La deuxième partie est axée sur l'asservissement visuel : les capteurs, le transfert analogique et numérique ...
  • automatique
  • traitement image
  • vision par ordinateur
  • asservissement visuel
  • 2D
  • 3D
  • homographie
  • géométrie épipolaire
  • capteur
  • bruit
  • échantillonnage
  • fuscia