Rechercher une ressource pédagogique : robot

Le moteur de recherche des ressources pédagogiques donne accès à un ensemble de documents mis à disposition par l'Université Numérique, les établissements d'enseignement supérieur et Canal U. Vous y trouverez des productions universitaires dans l'ensemble des domaines de formation.

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96 résultats
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23.01.2009
À propos de l’apprentissage des robots
Description : Difficile d’imaginer des robots capables d’apprendre de nouveaux savoir-faire comme le feraient des bébés... Pourtant, Pierre-Yves Oudeyer, chercheur en robotique comportementale et sociale, le conçoit.
  • podcast
  • bio-inspiration
  • curiosité artificielle
  • interaction homme-robot
  • fuscia
IUTenligne
IUTenligne
02.06.2006
Apprendre autrement Robot opto-guidé
Description : Permettre aux étudiants de 1ère année de DUT, dans le cadre d'un module « Apprendre autrement », d'appréhender de façon ludique et à moindre coût, les problèmes liés à l'asservissement d'un robot suiveur de ligne.
  • électronique
  • robotique mobile
  • eea
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02.08.2013
Au cœur des hommes
Description : Ces dernières années, le traitement du signal et l’automatique ont révolutionné la médecine et la chirurgie...
  • chirurgie assistée par ordinateur
  • médecine numérique
  • traitement du signal
  • robotique médicale
  • asservissement visuel
  • optimisation traitements médicaux
  • fuscia
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13.01.2016
Au service des personnes fragiles
Description : Les robots seront-ils essentiels à la sauvegarde de l'autonomie des personnes fragiles ? Pour ce faire, un engin humanoïde multitâche serait moins efficace qu'une flottille d'appareils spécifiques travaillant en équipe...
  • robotique d'assistance
  • robotique humanoide
  • utilisateur
  • relation homme machine
  • fuscia
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04.11.2007
Commander les robots
Description : Pour commander un robot, par exemple un bras robotique, il s’agit de mettre en œuvre des algorithmes mathématiques, afin que ce système physique se comporte comme le désire son opérateur.
  • bras robotique
  • mouvement
  • équations de Lagrange
  • degré de liberté
  • asservissement
  • fuscia
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16.01.2007
Cours de robotique: Asservissement
Description : Cette vidéo présente les bases de l'asservissement en automatique: l'asservissement primaire et l'asservissement polaire (en cap et en distance). Cette vidéo ludique est tout public.
  • asservissement polaire
  • asservissement primaire
  • robotique
  • fuscia
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12.01.2016
Des robots au service des hommes
Description : Comprendre les interactions entre les robots et les humains pour faciliter leur acceptation, voilà un des défis qui anime la chercheuse Serena Ivaldi au quotidien. Elle nous en parle dans cet épisode du podcast audio.
  • robotique humanoïde
  • interaction homme-machine
  • psychologie
  • fuscia
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12.04.2019
Des robots capables de faire face à des environnements ouverts
Description : Développer des algorithmes permettant aux robots de faire face à des situations non prévues par leur concepteur et de s’adapter à de nouvelles tâches qu’un utilisateur pourrait leur donner, voilà un des nouveaux défis scientifiques auxquels se heurtent les chercheurs en robotique aujourd'hui.
  • robot autonome
  • robot humanoide
  • apprentissage machine
  • processus Markov
  • algorithme évolutionniste
  • neuroscience cognitive
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09.09.2014
Des robots et des humains
Description : Avec l’apparition de la robotique de service, les robots évoluent de plus en plus au contact des humains. Quelles questions cela soulève-t-il ?
  • robot
  • robot humanoïde
  • robotique de service
  • fuscia
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24.06.2016
Des robots qui s’adaptent aux dommages en seulement quelques minutes
Description : Notre équipe conçoit des algorithmes qui permettront aux futurs robots de s’adapter aux imprévus. Nous les avons testés pour permettre à un robot hexapode de s’adapter à différents dommages mécaniques, par exemple la perte d’une patte.
  • robotique
  • robot hexapode
  • algorithme d'apprentissage
  • algorithme d'illumination
  • mesure performance
  • imprévu
  • fuscia