Rechercher une ressource pédagogique : robot parallèle

Le moteur de recherche des ressources pédagogiques donne accès à un ensemble de documents mis à disposition par l'Université Numérique, les établissements d'enseignement supérieur et Canal U. Vous y trouverez des productions universitaires dans l'ensemble des domaines de formation.

FILTRES

3 résultats
section 1 sur 1
résultats 1 à 3
UNIT
UNIT
31.01.2012
Modéliser les robots à câbles
Description : Déterminer les caractéristiques de ce type de robot et prévoir ses mouvements ne se fait pas au hasard, mais se calcule grâce à des modèles mathématiques.
  • robotique parallèle
  • robot parallèle à câbles
  • modèle géometrique inverse
  • modèle géometrique direct
  • fuscia
UNIT
UNIT
16.09.2013
Robotique
Description : Ensemble des unités d'enseignement composantes du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce projet a pour but de répertorier et développer des ressources pédagogiques (cours, supports de cours…) en coordination avec la communauté du GDR Robotique. La robotique regroupe des savoir-faire spéc ...
  • mécatronique
  • robotique
  • intelligence artificielle
  • robot manipulateur
  • robotique mobile
  • asservissement visuel
  • Electro Hydrostatic Actuator
  • commande
  • planification de mouvement
  • simulateur robotique Player/Stage
  • dynamique des systèmes
  • méthode computationnelle
  • programmation temp ...
UNIT
UNIT
31.01.2012
Robots et marionnettes
Description : Pour déplacer avec précision des objets ou des personnes, il serait utile d'avoir à disposition un moyen de levage robotique.
  • robotique
  • robot parallèle
  • levage robotique
  • fuscia