Rechercher une ressource pédagogique : robotique mobile

Le moteur de recherche des ressources pédagogiques donne accès à un ensemble de documents mis à disposition par l'Université Numérique, les établissements d'enseignement supérieur et Canal U. Vous y trouverez des productions universitaires dans l'ensemble des domaines de formation.

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IUTenligne
IUTenligne
02.06.2006
Description : Permettre aux étudiants de 1ère année de DUT, dans le cadre d'un module « Apprendre autrement », d'appréhender de façon ludique et à moindre coût, les problèmes liés à l'asservissement d'un robot suiveur de ligne.
  • électronique
  • robotique mobile
  • eea
UNIT
UNIT
20.12.2019
Description : Dans l’Océan Pacifique, les Polynésiens savaient naviguer entre des îles distantes sans GPS, ni boussole, ni horloge. Ils pouvaient rester plusieurs jours sans voir un morceau de terre. Pourtant, ils ne se perdaient pas grâce à une technique de navigation utilisant une connaissance partielle de ...
  • robotique sous-marine
  • robotique mobile
  • intelligence artificielle
  • navigation topologique
  • navigation métrique
  • exploration
  • environnement non structuré
UNIT
UNIT
16.09.2013
Description : Ensemble des unités d'enseignement composantes du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce projet a pour but de répertorier et développer des ressources pédagogiques (cours, supports de cours…) en coordination avec la communauté du GDR Robotique. La robotique regroupe des savoir-faire spéc ...
  • mécatronique
  • robotique
  • intelligence artificielle
  • robot manipulateur
  • robotique mobile
  • asservissement visuel
  • Electro Hydrostatic Actuator
  • commande
  • planification de mouvement
  • simulateur robotique Player/Stage
  • dynamique des systèmes
  • méthode computationnelle
  • programmation temp ...