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et de la Recherche

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Publication hebdomadaire (ISSN : 2110-6061)

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Commission générale de terminologie et de néologie

Vocabulaire scientifique

nor : CTNX0825856X

MCC

I - Termes et définitions

animaloïde, n.m. ou adj.

Domaine: Automatique-Robotique.

Définition: Robot ou automate ayant l'aspect ou le comportement d'un animal; se dit d'un tel robot ou automate.

Équivalent étranger: animal-like (adj.), animal-like robot (n.).

ascendant, -e, adj.

Domaine: Sciences.

Synonyme: bas en haut (de), inductif, -ive, adj.

Antonyme : descendant, -e, adj.

Définition: Se dit d'une démarche qui se fonde sur des données, des observations ou des résultats concrets pour aboutir à une explication ou à une modélisation conceptuelle.

Équivalent étranger: bottom-up.

bas en haut (de)

Domaine: Sciences.

Voir: ascendant.

boîte noire

Domaine: Automatique-Sciences.

Définition: Dispositif réel ou théorique dont on ignore ou veut ignorer la structure et le fonctionnement pour ne s'intéresser qu'aux fonctions qu'il remplit.

Équivalent étranger: black box.

boucle de réaction

Domaine: Automatique.

Voir: boucle fermée.

boucle fermée

Domaine: Automatique.

Synonyme: boucle de réaction.

Définition: Mode de fonctionnement d'un système naturel ou artificiel caractérisé par une réaction de son entrée ou de son fonctionnement aux valeurs du signal de sortie.

Note: Une boucle fermée peut avoir un effet régulateur et permettre, par exemple, de maintenir, en dépit de perturbations, une sortie ayant les valeurs souhaitées. Elle peut au contraire être une source d'instabilité, comme lors de l'effet Larsen, sifflement intempestif provoqué par une trop grande proximité entre le microphone (l'entrée) et le haut-parleur (la sortie) d'un dispositif de sonorisation.

Voir aussi: boucle ouverte.

Équivalent étranger : closed loop, feedback loop.

boucle ouverte

Domaine: Automatique.

Définition: Mode de fonctionnement d'un système naturel ou artificiel dont le comportement est indépendant des valeurs de la grandeur de sortie.

Voir aussi : boucle fermée.

Équivalent étranger: open loop.

bras esclave

Domaine: Automatique-Robotique.

Définition: Dispositif électromécanique qui exécute diverses tâches de manipulation d'objets ou de produits, dangereux ou inaccessibles, en reproduisant, grâce à une liaison électronique, les manouvres effectuées à distance par un opérateur humain actionnant un dispositif similaire.

Note: L'ensemble constitué par un «bras maître» et un «bras esclave» est un «téléopérateur» (ou système de téléopération).

Voir aussi: bras maître.

Équivalent étranger: slave arm.

bras maître

Domaine: Automatique-Robotique.

Définition: Dispositif électromécanique servant à manouvrer à distance un dispositif similaire qui exécute diverses tâches de manipulation d'objets ou de produits, dangereux ou inaccessibles.

Note:

1. L'ensemble constitué par un «bras maître» et un «bras esclave» est un «téléopérateur» (ou système de téléopération).

2. Par extension, on emploie aussi le terme «bras maître» lorsque le système commandé n'est pas un «bras esclave» mais, par exemple, un véhicule ou un objet de synthèse réalisé par ordinateur.

Voir aussi: bras esclave.

Équivalent étranger: master arm.

déductif, -ive, adj.

Domaine: Sciences.

Voir: descendant.

descendant, -e, adj.

Domaine: Sciences.

Synonyme: déductif, -ive, adj., haut en bas (de).

Antonyme: ascendant, -e, adj.

Définition: Se dit d'une démarche qui se fonde sur une explication ou une modélisation conceptuelle pour aboutir à des données, des observations ou des résultats concrets.

Équivalent étranger: top-down.

haut en bas (de)

Domaine: Sciences.

Voir: descendant.

inductif, -ive, adj.

Domaine: Sciences.

Voir: ascendant.

II - Table d'équivalence

A - Termes étrangers

Terme étranger (1)	Domaine/sous-domaine	Équivalent français (2)
animal-like (adj.), animal-like robot (n.).	Automatique-Robotique.	animaloïde, n.m. ou adj.
black box.	Automatique-Sciences.	boîte noire.
bottom-up.	Sciences.	ascendant, -e, adj., bas en haut (de), inductif, -ive, adj.
closed loop, feedback loop.	Automatique.	boucle fermée, boucle de réaction.
master arm.	Automatique-Robotique.	bras maître.
open loop.	Automatique.	boucle ouverte.
slave arm.	Automatique-Robotique.	bras esclave.
top-down.	Sciences.	descendant, -e, adj., déductif, -ive , adj., haut en bas (de).
(1) Il s'agit de termes anglais, sauf mention contraire. (2) Les termes en caractères gras se trouvent dans la partie I (Termes et définitions).

B - Termes français

Terme français (1)	Domaine/sous-domaine	Équivalent étranger (2)
animaloïde, n.m. ou adj.	Automatique-Robotique.	animal-like (adj.), animal-like robot (n.).
ascendant, -e, adj., bas en haut (de), inductif, -ive , adj.	Sciences.	bottom-up.
boîte noire.	Automatique-Sciences.	black box.
boucle fermée, boucle de réaction.	Automatique.	closed loop, feedback loop.
boucle ouverte.	Automatique.	open loop.
bras esclave.	Automatique-Robotique.	slave arm.
bras maître.	Automatique-Robotique.	master arm.
descendant, -e, adj., déductif, -ive, adj., haut en bas (de).	Sciences.	top-down.
inductif, -ive , adj., ascendant, -e, adj., bas en haut (de).	Sciences.	bottom-up.
(1) Les termes en caractères gras se trouvent dans la partie I (Termes et définitions). (2) Il s'agit d'équivalents anglais, sauf mention contraire.