cours / présentation

Can it be done in software ?

The symbiosis of software with computer, sensors and actuators creates a new kind of physical engineering system. Robots used in space exploration and GPS - on the ground, GPS is just a "giant Kalman filter" - are great examples. But the future potential is difficult to estimate. One view - min...

Date de création :

25.09.2014

Auteur(s) :

Rudolf Emil Kalman

Présentation

Informations pratiques

Langue du document : Anglais
Type : cours / présentation
Niveau : master, doctorat
Durée d'exécution : 59 minutes 21 secondes
Contenu : vidéo
Document : video/mp4
Poids : 284.23 Mo
Droits d'auteur : libre de droits, gratuit
Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs.

Description de la ressource

Résumé

The symbiosis of software with computer, sensors and actuators creates a new kind of physical engineering system. Robots used in space exploration and GPS - on the ground, GPS is just a "giant Kalman filter" - are great examples. But the future potential is difficult to estimate. One view - mine - is that the future depends on mathematics, on system theory broadly interpreted.. After recalling, very briefly, the successes and limitations of linear systems theory, I shall outline a broad pathway to the future, following and greatly expanding ideas from classical network "synthesis" (Foster, Cauer, Bode, Bott&Duffin), algebraic invariant theory (Hilbert), identification of contents of black boxes, more...

"Domaine(s)" et indice(s) Dewey

  • control theory (629.8312)

Domaine(s)

  • Commande automatique

Intervenants, édition et diffusion

Intervenants

Fournisseur(s) de contenus : Région PACA, UNS, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique

Édition

  • INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique)
  • Région PACA

Diffusion

Cette ressource vous est proposée par :Canal-U - accédez au site internet

Document(s) annexe(s)

Fiche technique

Identifiant de la fiche : 16396
Identifiant OAI-PMH : oai:canal-u.fr:16396
Schéma de la métadonnée : oai:uved:Cemagref-Marine-Protected-Areas
Entrepôt d'origine : Canal-U

Voir aussi

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  • modélisation
  • contraintes
  • cinématique
  • commande
  • perception
  • capteur
  • localisation
  • minimisation erreur
  • filtre de Kalman
  • cartographie environnement
  • navigation
  • fuscia
Canal-U
Canal-U
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