Rechercher une ressource pédagogique : asservissement visuel

Le moteur de recherche des ressources pédagogiques donne accès à un ensemble de documents mis à disposition par l'Université Numérique, les établissements d'enseignement supérieur et Canal U. Vous y trouverez des productions universitaires dans l'ensemble des domaines de formation.

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02.08.2013
Au cœur des hommes
Description : Ces dernières années, le traitement du signal et l’automatique ont révolutionné la médecine et la chirurgie...
  • chirurgie assistée par ordinateur
  • médecine numérique
  • traitement du signal
  • robotique médicale
  • asservissement visuel
  • optimisation traitements médicaux
  • fuscia
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16.09.2013
Robotique
Description : Ensemble des unités d'enseignement composantes du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce projet a pour but de répertorier et développer des ressources pédagogiques (cours, supports de cours…) en coordination avec la communauté du GDR Robotique. La robotique regroupe des savoir-faire spéc ...
  • mécatronique
  • robotique
  • intelligence artificielle
  • robot manipulateur
  • robotique mobile
  • asservissement visuel
  • Electro Hydrostatic Actuator
  • commande
  • planification de mouvement
  • simulateur robotique Player/Stage
  • dynamique des systèmes
  • méthode computationnelle
  • programmation temp ...
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20.12.2009
Vision et commande
Description : Ce cours est une introduction aux problèmes de vision par ordinateur et de l'asservissement visuel. La première partie concerne les applications, les capteurs, la géométrie 3D et la projection. La deuxième partie est axée sur l'asservissement visuel : les capteurs, le transfert analogique et numérique ...
  • automatique
  • traitement image
  • vision par ordinateur
  • asservissement visuel
  • 2D
  • 3D
  • homographie
  • géométrie épipolaire
  • capteur
  • bruit
  • échantillonnage
  • fuscia